Yahboom MicroROS Robot Robot Kit ROS2 Inteligencia Artificial 3D SLAM Mapeo Navegación AI Reconocimiento Visual ROS2 Sin Cámara ESP32 (Edición Estándar) - Edición Edición estándar

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  • Los robots utilizan máquinas virtuales como su principal sistema de control para implementar eficientemente aplicaciones ROS2 a través de microROS en plataformas de hardware con recursos limitados. Este enfoque elimina la necesidad de costosos dispositivos de computación perimetral Linux como Jetson o Raspberry Pi, lo que permite un aprendizaje rentable de ROS2, mejorando la eficiencia de cálculo de algoritmos y expandiendo las ideas de bricolaje.
  • Usando microROS, el robot puede transmitir datos del chasis a una máquina virtual de PC, lo que permite la navegación de mapeo LiDAR, la planificación de rutas, la evitación de obstáculos de navegación, el seguimiento, la guardia y patrulla LiDAR, así como la navegación multirobot. Es compatible con la simulación de Rviz, proporcionando retroalimentación visual intuitiva para ayudar a los usuarios a comprender el estado y el funcionamiento de LiDAR, la construcción de mapas y la planificación de rutas. Esto lo convierte en una excelente herramienta para aprender conocimientos de programación de robots ROS.
  • El kit de robot microROS cuenta con una estructura de chasis de metal totalmente cerrada que oculta perfectamente los cables expuestos, presentando un aspecto ordenado y estéticamente agradable. Construido a partir de material de aleación de aluminio anodizado, es duradero y resistente al desgaste.
  • El robot inteligente ROS con ORBBEC MS200 TOF lidar admite la navegación de mapeo en interiores y exteriores, y la velocidad de medición es precisa y rápida; la placa de expansión integra la placa de desarrollo de doble núcleo ESP32S3, tiene un rico controlador ROS2 a bordo, viene con su propio programa de firmware de controlador periférico. Conectado directamente al entorno ROS2 para su uso, simple y eficiente; batería de 7.4V-2000mAh 5Hs, motor codificador de metal MD310Z20. Los accesorios HP proporcionan una base sólida para una programación suave del robot
  • Yahboom ofrece cursos prácticos y teóricos originales, que incluyen tutoriales completos sobre controladores de hardware de bajo nivel, control de robots y jugabilidad, así como la configuración de sistemas operativos Linux, entornos de desarrollo de Docker, ROS2 y entornos de desarrollo de placa de control microROS. Estos ricos tutoriales ayudan a los usuarios a aprender rápidamente, y si hay alguna dificultad, el soporte técnico profesional está disponible de Yahboom en cualquier momento.

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